码垛机的结构是怎样的

对于单板分拣码垛设备我们也可以了解到，码垛机一般是由机械主体、伺服驱动系统、臂机构、末端执行机构、末端执行机构和检测机构组成。

可以根据包装材料的不同、码垛次序和层数的要求，对各种包装材料进行参数设置，实现不同包装材料的码垛作业。根据作用分为进袋、转向、排袋、分组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送及相关控制系统等机构。进袋装置是利用带式输送机完成码垛机的上袋工作。转向机构是根据设置程序对包装袋进行调整和编排。

袋装装置是编织袋通过传送带将输送带送到成袋机构。堆积装置是由带式输送机集中排列包装。而抓袋码垛机构，码垛工作由机器人码垛机构完成。